La historia de la población de Chinchero, de acuerdo a la información más antigua encontrada, se remonta de hace dos mil años. Se dice que sus primeros pobladores fueron los ayarmancas los cuales protegieron sus tierras ante la llegada de gobernadores cusqueños para más tarde incorporarse al imperio.

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Se dice que Chinchero fue el sitio escogido por el inca Túpac Inca Yupanqui para vivir y él, más tarde, mandó a construir edificaciones para su residencia y sus pobladores.

Durante el año 1536 esta ciudad fue elegida por Manco Inca para iniciar su rebelión contra los españoles. La cuidad fue incendiada con el objetivo de impedir que los españoles renovaran sus provisiones y lograr huir hacia la selva.

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En el virreinato de Francisco de Toledo se realizó una visita en Cusco en la cual se detuvo en Chinchero y de ahí estableció una reducción de indios y se mandó a construir la Iglesia de Chinchero. Tiempo más tarde, el curaca de Chinchero, Mateo García Pamacahua se levanta en favor al rey de España para combatir la revolución de Túpac Amaru II.

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Si hablamos de cuando se creó oficialmente, esto pasó el 8 de septiembre de 1905 mediante Ley No. 59 dada en el gobierno del Presidente José Pardo y Barreda.

En Chinchero el pasado sigue presente entre nosotros y su cultura se niega a desaparecer. Los pobladores nativos siguen con sus tradiciones milenarias tales como el vestido y la actividad económica